Interacción gravitatoria: peso

La materia tiene una cualidad llamada masa con la que expresa su capacidad de atraer a distancia a otra materia. Newton en su Teoría de La Gravitación Universal expresa esta interacción a distancia. Aún no se ha logrado la explicación completa de cómo se efectúa esa interacción y en su explicación intervienen unas esquivas partículas llamadas gravitones.
La Tierra atrae a los cuerpos situados en su superficie debido a la cualidad de la masas de intercambiar gravitones. La fuerza con la que la Tierra atrae a los cuerpos se llama peso.

En un lugar de la Tierra donde los cuerpos caen con una aceleración de 9,81 m·s-2 , el peso de los cuerpos es, por ser F= m·a; un vector dirigido hacia el centro de la Tierra de valor, m· 9,81, donde la masa se expresa en kg y el peso y en Newtons.