Ya conoces la gráfica de las funciones trigonométricas básicas, es especial las de $y = sen x$, $y = cos$ $x$ e $y = tg$ $x$. En este apartado estudiamos algunas funciones relacionadas con estas.

Recuerda que $y = sen$ $x$ e $y = cos$ $x$ están definidas y son continuas $\forall x \in \mathbb R$, mientras que $y = tg$ $x$ es discontinua con asíntota vertical en $x = \pm (2k+1) \pi /2$. Por otra parte la periodicidad que presentan muchas de estas funciones, simplifica notablemente su estudio, ya que podemos limitarnos a un periodo $T$. Aquí lo hacemos en el intervalo $[-T/2, T/2]$.