Solución

Configuramos nuestro determinante colocando los vectores unitarios estándar en la primera fila, los componentes de $\bold{p}$ en la segunda fila y los componentes de $\bold{q}$ en la tercera fila.
Entonces tenemos

$$\begin{aligned} \bold{p}\times\bold{q} &= \begin{vmatrix} \bold{i} & \bold{j} & \bold{k}\\ -1 & 2 & 5\\4 & 0 & -3\end{vmatrix} = \begin{vmatrix} 2 & 5 \\ 0 & -3 \end{vmatrix}\bold{i} - \begin{vmatrix} -1 & 5 \\ 4 & -3 \end{vmatrix}\bold{j} + \begin{vmatrix} -1 & 2 \\ 4 & 0 \end{vmatrix}\bold{k}\\ &= (−6−0)\bold{i}−(3−20)\bold{j}+(0−8)\bold{k}\\ &= −6\bold{i}+17\bold{j}−8\bold{k} \end{aligned}$$