Para determinar cuándo la partícula está en reposo, consideramos $s'(t) = v (t) = 0$. Empezamos por encontrar $s'(t)$. Obtenemos $$s'(t) = 2cost − 1$$ entonces debemos resolver $$2cost − 1 = 0\,\,\,\text{para}\,\,\,0≤t≤2π$$
Las soluciones de esta ecuación son $t = \frac{\pi}{3}$ y $t = \frac{5\pi}{3}$. Por tanto, la partícula está en reposo en los momentos $t = \frac{\pi}{3}$ y $t = \frac{5\pi}{3}$.